直流无刷电机检测好坏方法如下：

1、 先用手转电机轴，感觉是否平稳，在用万用表测量电机线电阻，有霍尔的也测下，边测霍尔边用手转电机轴，观察阻值。

2、利用万用表检测它，方法是：将万用表量程拨到直流电压10V档，表笔分别与电机的两个电极链接，用手转动电机转子，如果表针偏向一方，则证明电机是好的；如果不动，则是坏的。原理：永磁式直流电机也可以视为发电机。

3、轴伸径向圆跳动、凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动、凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动、转子的转动惯量、保护接地电路有效性试验、耐电压、绝缘电阻、反电动势常数、定子电感、定子电阻、静阻转矩、空载转速、额定数据、系统功能试验、高温连续运行试验。

效率、峰值数据、绕组温升、热阻和热时间常数、正反转速差、转速波动、转矩波动、温度电压负载变化的转速调整率、转矩变化的时间响应。

直流无刷电机工作原理：

无刷直流电机实物图无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。